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2026北京亦庄人形机器人半程马拉松将于4月19日鸣枪开跑。4月14日，北京经济技术开发区（北京亦庄）正式发布赛事规则，从参赛要求，赛道环境，赛道规则，跌倒与碰撞规则，关门、收容与退赛规则，判罚规则，成绩与奖项规则，仲裁规则八个维度进行解读，鼓励自主导航，对人工干预要求更严格，以规则创新助推这场科技和体育深度融合的标杆盛会迈向新高度。

01 机器人选手参赛有何“硬指标”

本届赛事面向全球开放报名，无论是人形机器人研发机构、科研院所、科技企业，还是创新团队、个人开发者均可参赛。同一参赛主体使用相同型号机器人最多可报3支队伍。赛事分为自主导航组和遥控操作组，两组混合计时、统一排名，最终成绩按规则加权核算。

在构型上，参赛机器人需符合“人形”“双足”“自主行进”三大原则，身高需在75cm至180cm之间，现场实测参数与赛前申报值的误差不得超过±8%。

02 赛道难度升级涵盖10余种地形

赛道环境相较去年更复杂。赛程全长21.0975公里，首次引入南海子公园生态路段，赛道融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，12个左转道、10个右转道，包含接近90°的弯道，十分考验机器人的路径规划与动态平衡能力。

赛事设置7个标准化补给站，提供换电、应急处置等保障服务。终点前100米为冲刺计时区，终点后50米为完赛缓冲区，实现停机、核验、数据封存、应急四大功能，仅可单向通行、不可逆行。

03 何种情况机器人将被罚时

起跑间隔更短、行进要求更严。起跑采用流水线式分批单发起跑，每次放行1台，出发间隔30秒。行进中机器人全程靠右，左侧为超越与避障专用通道，跟随车需保持在机器人后方20米以上安全距离。

换电规则更精细。站内换电在裁判监督下完成，不罚时，但耗时会计入赛事总用时；站外换电仅限电池突发故障等紧急情况，罚时逐次累加。全程最多更换2次机器人，并且第一次罚时15分钟，第二次罚时20分钟。

自主导航队伍的人工干预仅限4类场景：限起跑启动、补给站换电辅助、紧急超越避障、故障应急停机。违规干预累计超过3次将自动转为遥控组核算成绩，需乘以1.2加权系数。

04 跌倒、碰撞与故障分三级处置

跌倒、碰撞与故障处置遵循分级处理、安全优先原则。轻微失衡停滞，机器人需自主恢复，严禁人工辅助；倒地停滞，需申请后移至安全区，仅允许扶正、重启、清理、降温，禁止换电、修零件、改参数等；严重结构性故障，需立即移离赛道，可更换备用机器人或退赛，禁止现场拆解维修。此外，碰撞情况分为轻微意外碰撞、一般责任碰撞、恶意责任碰撞三级。

05 全程3小时40分关门收容

赛事设置分段关门与统一收容制度，全程关门时间3小时40分，在5公里、10公里、15公里、20公里处均设关门点位，未按时通过的队伍成绩记为DNF（未完成）。全程关门时间以最后一名机器人出发后3小时40分为基准，未抵达规定赛段的机器人统一收容，终止比赛。

赛事设立裁判委员会，由裁判专家、技术代表、现场执裁、随行裁判组成。判罚分为警示罚时、黄牌警告、取消参赛资格、终身禁赛四级，单队累计3张黄牌直接取消成绩，恶意违规、破坏赛事底线的主体将被终身禁赛。

06 计时专业先进、奖项设置多元

本次成绩评定采用射频识别（RFID）芯片计时系统，精度0.1秒，数据全自动记录。

赛队最终有效成绩=完赛净时间×加权系数+赛事全程累计罚时，其中自主导航组别系数为1.0，遥控组别系数为1.2。

奖项设置兼顾竞速与技术创新，分为竞速类、完赛类、单项技术类。竞速类设冠军、亚军、季军各1名，混合排名不分组别；完赛奖授予所有按时完赛、无重大违规的队伍；单项技术奖包括最佳续航奖、最佳步态控制奖、最佳设计奖，分别从续航能力、拟人步态、技术创新与工业设计等维度评选，全面展现人形机器人的综合实力。

赛事规则的系统性升级，将为人形机器人提供一次极端环境下的“年度大考”，既考验机器人的双足行走、环境感知、自主导航、续航耐久等核心能力，也推动人形机器人技术向实用化、产业化迈进。

来源：北京亦庄